| 26-06-2025 |
Construcción y Sensorización de una Garra de Tentáculos
Inspirado en un desarrollo reciente de manipuladores robóticos blandos con forma de pulpo (https://doi.org/10.1016/j.device.2024.100646), este proyecto busca construir, sensar y controlar un manipulador similar. El objetivo principal es integrar galgas extensiométricas para establecer una correlación entre la deformación del manipulador y la fuerza ejercida sobre objetos. Esta capacidad permitirá una manipulación cuidadosa de frutas delicadas durante la cosecha, habilitando interacciones controladas por fuerza según el tipo de carga.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Esqueletización de Troncos de Durazno
Se dispone de un conjunto de datos de aproximadamente 600 muestras anotadas de árboles de durazno, con etiquetas manuales que identifican troncos y ramas. Ya se han entrenado dos modelos de segmentación utilizando este conjunto de datos. Para aprovechar aún más su potencial, este proyecto se centra en el desarrollo e implementación de un algoritmo de esqueletización que permita identificar troncos, ramas principales y secundarias. El objetivo de investigación a largo plazo es estimar la productividad del durazno a partir de la distribución de flores. La identificación precisa de ramas principales permitirá construir mapas de densidad floral. Palabras clave: esqueletización, árboles frutales, visión por computador, segmentación, mapas de flores, productividad agrícola.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Sensado Remoto con Qualcomm RB5
Con el avance de la conectividad 5G, la computación en el borde (edge computing) se ha convertido en una alternativa prometedora para implementar sistemas robóticos en entornos agrícolas y forestales. Este proyecto se enfoca en el desarrollo de una plataforma de sensado remoto habilitada con 5G utilizando el kit de desarrollo Qualcomm RB5. El sistema capturará, procesará y transmitirá datos de sensores LiDAR y cámaras, aprovechando las capacidades de inteligencia artificial y conectividad del RB5 para apoyar la toma de decisiones en tiempo real en terreno.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |