| 26-06-2025 |
Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2
El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Sensado Remoto con Qualcomm RB5
Con el avance de la conectividad 5G, la computación en el borde (edge computing) se ha convertido en una alternativa prometedora para implementar sistemas robóticos en entornos agrícolas y forestales. Este proyecto se enfoca en el desarrollo de una plataforma de sensado remoto habilitada con 5G utilizando el kit de desarrollo Qualcomm RB5. El sistema capturará, procesará y transmitirá datos de sensores LiDAR y cámaras, aprovechando las capacidades de inteligencia artificial y conectividad del RB5 para apoyar la toma de decisiones en tiempo real en terreno.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |