| 26-06-2025 |
Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2
El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
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| 24-12-2024 |
Investigación en Modelado Numérico Avanzado y Análisis de Materiales
¿Estás listo para enfrentar desafíos de vanguardia en ingeniería computacional y ciencia de materiales? Únete a nuestro dinámico equipo de investigación para desarrollar técnicas innovadoras que combinan métodos de elementos finitos basados en vóxeles (V-FEM) con herramientas computacionales avanzadas, impulsando aplicaciones en ingeniería médica, ciencia de materiales y sistemas mecánicos. Los métodos de elementos finitos basados en vóxeles aprovechan datos de imágenes de alta resolución para crear modelos precisos de estructuras complejas, permitiendo una precisión sin precedentes en las simulaciones. Estas metodologías tienen aplicaciones clave en campos médicos, como la mecánica ósea y el diseño de implantes, así como en la ciencia de materiales, donde comprender el comportamiento microestructural es esencial para la innovación.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 3/4 vacantes disponibles |
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| 19-07-2024 |
Desarrollo de software para microscopía de seccionamiento óptico en tiempo real con patrones Hadamard
Estamos desarrollando una implementación de software para microscopía de seccionamiento óptico en tiempo real utilizando proyección de patrones Hadamard. Esta técnica mejora el contraste y la resolución de la imagen en tiempo real al iluminar selectivamente diferentes partes de la muestra con patrones de luz estructurados. El software se integrará en un microscopio existente en el laboratorio de óptica biomédica. El proyecto se centrará en la programación en C para generar y controlar los patrones Hadamard, adquirir imágenes y procesar los datos rápidamente para reconstruir secciones ópticas de alta calidad en tiempo real. Se requiere experiencia en programación en C, experiencia en procesamiento de imágenes y diseño óptico es bienvenida pero no necesaria.
Prerequisitos:
IIC2233
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 19-07-2024 |
Construcción, prueba y caracterización de un módulo de iluminación LED modular Open Hardware
Buscamos a un estudiante con interés en electrónica y habilidades prácticas para construir, probar y caracterizar un módulo de iluminación LED modular. El diseño del circuito y los componentes ya están definidos. El proyecto implica ensamblar el módulo utilizando herramientas básicas, realizar pruebas técnicas para verificar su correcto funcionamiento y llevar a cabo mediciones básicas para caracterizar su rendimiento. Se valorará la habilidad para construir hardware, seguir instrucciones técnicas, realizar mediciones y documentar los resultados.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 26-06-2024 |
Seguimiento y análisis de la evolución de playas entre las regiones del Maule y O'Higgins usando imágenes satelitales
Se realizará una caracterización de la evolución de las líneas de playas utilizando la herramienta CoastSat. Se analizarán las series de tiempo y se estudiará su correlación con forzantes hidroclimáticas. Este trabajo se enmarca en la continuidad de un esfuerzo iniciado durante el 1er semestre de 2024.
Prerequisitos:
ICH2114
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 22-06-2024 |
Diseño y configuración de un MVP de un instrumento de microfluidos libre para la generación de gotas.
Ya hemos lanzado un microscopio estroboscópico de microfluidos de fabricación digital (https://wenzel-lab.github.io/strobe-enhanced-microscopy-stage/), pero muchas extensiones se encuentran aún en fase de prototipo (por ejemplo, https://github.com/wenzel-lab/modular-microfluidics-workstation-controller) y necesitan integrarse en un diseño limpio y atractivo que sea adecuado para su uso en un laboratorio de nivel 2 de seguridad biológica. También desarrollamos documentaciones detalladas para la replicación y material de formación para la enseñanza y la investigación.
Keywords:
instrumentación
microscopia
fabricación digital
libre hardware
Open Hardware
Microfluidos
documentación
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 20 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
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| 30-04-2024 |
Caracterización de eventos de oleaje extremo y su influencia en lagunas costeras – analisis de serie de tiempo
Este proyecto tiene como objetivo investigar los efectos de eventos de olas extremas en estuarios, lagunas y humedales en Chile central. Estos eventos, caracterizados por marejadas durante las mareas altas de sizigia, aumentan el volumen de agua y alteran la morfología de las lagunas costeras. Como resultado, las olas oceánicas pasan por encima de las barras de arena de las playas, introduciendo agua salada y sedimentos en las lagunas, lo que provoca diversos impactos físicos e hidrodinámicos, como inundaciones costeras y cambios en la estratificación de la salinidad y los niveles de oxígeno disuelto. El proyecto se centrará en el análisis de series de tiempo de datos (nivel del agua, marea, oleaje) de sitios en Chile Central (Cahuil, Pichicuy, Ligua-Petorca). Los resultados esperados incluyen determinar las condiciones en las que se producen estos eventos y analizar sus caudales episódicos.Es probable que durante el proyecto haya oportunidades para ayudar en trabajo en terreno.
Keywords:
análisis de datos
hidrodinámica
análisis de fourier
procesos costeros
Geomorfología
humedales
playas
climas de oleaje
flujo estratificado
estuarios
marea
wavelet
Prerequisitos:
ICH1104
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 16-11-2023 |
Monitoreo de condición de sistemas degradados por corrosión
El objetivo principal es realizar una revisión bibliográfica de investigaciones que hayan abordado el monitoreo de condición de sistemas en ingeniería sujetos a degradación por corrosión. El trabajo consistirá en búsqueda, lectura y análisis de artículos en reuniones semanales con los profesores Magdalena Walczak y David Acuña. La discusión será orientada a identificar líneas de investigación aplicables para la industria nacional. El estudiante tendrá la posibilidad de continuar el proyecto como tesis de magister.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 14-07-2023 |
Laboratorios especulativos en realidad virtual para el prototipado y testeo de prácticas de management
La investigación se inserta en el proyecto denominado Laboratorios Especulativos; espacios de experimentación de prácticas de management en diversos escenarios futuros. Combina diseño, innovación y management, y se comenzará a explorar la pregunta: ¿Cómo las organizaciones -y sus interlocutores internos y externos- crean prácticas de management que anticipen los desafíos y las oportunidades de futuro, teniendo en cuenta un entorno especialmente incierto y cambiante? Buscamos dos estudiantes con perfiles diferentes: Uno/a trabajará en una revisión de literatura sobre la conexión entre estudios de futuro (future-making, foresight, forecast, world-building, entre otros) y prácticas de management para la construcción de requerimientos de los laboratorios especulativos. Otro/a estudiante revisará prototipos que involucran tecnologías de realidad aumentada e inteligencia artificial y trabajará en su adaptación (y eventual extensión) para la construcción de los laboratorios.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 06-01-2022 |
Coeficientes convectivos de transferencia de calor para muros y techos verdes
La transferencia de calor sensible entre la vegetación y el aire, se modela actualmente a través de cofeicientes determinados para superficies planas verticales y horizontales. Sin embargo, la rugosidad de la vegetación puede afcetar estos cofeicientes. La investigación tiene por objetivo estimar estos coeficientes mediante simualción de dinámica computacional en Fluent de ANSYS. Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 24-12-2024 |
Advanced Numerical Modeling and Materials Analysis
Are you ready to tackle cutting-edge challenges in computational engineering and materials science? Join our dynamic research team to develop innovative techniques that combine voxel-based finite element methods (V-FEM) with powerful computational tools, advancing applications in medical engineering, materials science, and mechanical systems. Voxel-based finite element methods leverage high-resolution image data to create precise models of complex structures, enabling unprecedented accuracy in simulations. These approaches find critical applications in medical fields, such as bone mechanics and implant design, and in materials science, where understanding microstructural behavior is essential for innovation.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 3/4 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 19-07-2024 |
Software development for real-time optical sectioning microscopy with Hadamard patterns
We are developing a software implementation for real-time optical sectioning microscopy using Hadamard pattern projection. This technique enhances image contrast and resolution in real time by selectively illuminating different parts of the sample with structured light patterns. The software will be integrated into an existing microscope in the biomedical optics lab. The project will focus on programming in C to generate and control the Hadamard patterns, acquire images, and rapidly process the data to reconstruct high-quality optical sections in real time. Experience in C programming is required. Experience in image processing and optical design is welcome but not required.
Prerequisites:
IIC2233
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 19-07-2024 |
Construction, Testing, and Characterization of an Open Hardware Modular LED Illumination Module
We are looking for a student with an interest in electronics and practical skills to build, test, and characterize a modular LED illumination module. The circuit design and components are already defined. The project involves assembling the module using basic tools, performing technical tests to verify its correct operation, and conducting basic measurements to characterize its performance. The ability to build hardware, follow technical instructions, make measurements, and document results will be valued.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 16-07-2024 |
Volumetric Microscope for Optical Neurophysiology
We are developing a new class of volumetric microscope for fast, localized optical neurophysiology of the entire live zebrafish brain. Unlike existing 3D imaging methods that sacrifice sensitivity, cellular resolution, or frame rate, our novel approach to volumetric recording utilizes multi-focal virtual image formation in a single camera using readily available commercial components. This project will focus on implementing a prototype imaging device that employs an optical cavity and lenses to project an array of virtual images onto a camera. Tasks will include building the optomechanical system, performing component alignment, and conducting experimental testing. Experience in hardware projects, optical design, and electronics is welcome but not essential.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-06-2024 |
Prerequisites:
ICH2114
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 22-06-2024 |
Design and arrangement of a MVP of an open source microfluidics instrument for pressure driven droplet generation.
We have already released a digitally-fabricated microfluidics strobe microscope (https://wenzel-lab.github.io/strobe-enhanced-microscopy-stage/) but many extensions are still at a prototyping stage (e.g. https://github.com/wenzel-lab/modular-microfluidics-workstation-controller) and need to be integrated into a clean, attractive design that is suitable for the use in a biological safety level 2 laboratory. We also develop detailed documentations for replication, and training material for teaching and research.
Keywords:
instrumentación
microscopia
fabricación digital
libre hardware
Open Hardware
Microfluidos
documentación
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 30-04-2024 |
Characterizing extreme wave events and their influence on central Chilean estuaries, lagoons, and wetlands - time series analysis
This undergraduate research projects will study the influence of extreme wave events in coastal estuaries, lagoons, and wetlands. Large waves (marejadas) that occur during spring high tides are observed to increase the water volume and change the morphology of coastal lagoons. During these events, oceanic waves pass over the beach sandbar and bring salt water and sediment into the lagoons. Physical and hydrodynamic impacts include coastal flooding, changes to salinity stratification and dissolved oxygen. Quantifying conditions and impact of these events will be carried out using time series analysis using data (e.g., estuarine water level, tide, wave) from sites in Central Chile (Cahuil, Pichicuy, Ligua-Petorca) and California (Pescadero). Expected outcomes include: a parameterization of when these events occur, and an analysis of the episodic flow rates. There will likely be opportunities to assist with field data collection during in the Central Chilean sites.
Keywords:
análisis de datos
hidrodinámica
análisis de fourier
procesos costeros
Geomorfología
humedales
playas
climas de oleaje
flujo estratificado
estuarios
marea
wavelet
Prerequisites:
ICH1104
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 16-11-2023 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 14-07-2023 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-01-2022 |
Convective heat transfer coefficients fo ¿r green roofs and living walls
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |