Oportunidades de Investigación Públicas

10-07-2023 Desarrollo de Mecanismos Robóticos
Experimentar en el diseño de mecanismos robóticos con integración de actuadores electomecánicos (motores), neumáticos, u oleohidráulicos, con control de movimiento por computador. Ejemplos son brazos robóticos, vehículos autónomos, protesis inteligentes, sistemas de energía, etc. Estos mecanismos serán fabricados utilizando tecnologías avanzadas tales como impresión 3D, CNC, y plásticos reforados con fibra de vidrio.
Prerequisitos:  ICM2003

Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 7/10 vacantes disponibles

Mentor(es): Ver en la plataforma

Public Research Opportunities

10-07-2023 Robotics Mechanism Design
design of robotic mechanisms using of electromechanic, pneumatic, or hydraulic actuators, with computer motion control. Examples are robotic arms, autonomous vehicles, intelligent prostheses, energy systems, etc. These mechanisms will be fabricated by technologies such as 3D Printing, CNC, and fiberglass reinforced plastics
Prerequisites:  ICM2003

Evaluation method: Nota 1-7, with 7/10 available vacants

Mentor(s): Open in the plataform
05-03-2018 Development of Autonomous Robotic Vehicles.
Development of smart features in autonomous robotic vehicles autonomous applied to various industries, such as agricultural and manufacturing. Includes aspects such as autonomous navigation, manipulation of delicate objects, traction efficiency in uneven terrain, work strategies, logging of operation data, etc
Keywords:       robótica diseño mecatrónica
Prerequisites:  ICM2022

Evaluation method: Nota 1-7, with 0/4 available vacants

Mentor(s): Open in the plataform