| 26-06-2025 |
Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2
El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |