| 23-07-2024 |
Estrategias de uso eficiente de recursos para el control de pelotones de vehículos autónomos
Esta investigación se enmarca en el contexto del control automático de sistemas IoT de vehículos autónomos que se comunican entre sí a través de canales inalámbricos. En particular, estudiaremos la estabilidad de los pelotones de vehículos frente a perturbaciones externas, como cambios bruscos de velocidad y frenadas repentinas, conocido como ‘string stability’. Exploraremos estrategias que emplean eficientemente los recursos disponibles (como el ancho de banda y la potencia de transmisión) para asegurar la estabilidad del pelotón. Modelaremos y analizaremos las condiciones que garantizan esta propiedad crucial, esencial para reducir colisiones y optimizar la eficiencia del combustible. Además, tendrás la oportunidad de investigar diversos modelos de comunicación inalámbrica entre vehículos y su impacto en el control del pelotón. Validaremos nuestros resultados y algoritmos utilizando simuladores realistas de pelotones de vehículos, como PLEXE.
Prerequisitos:
IEE2613
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
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| 14-06-2024 |
Implementation of 3-6 experiments of control systems using Mujoco
The idea is to select from 3-6 classical control system experiments and implement them using the simulation framework. Those simulations are expected to be used in the controls systems course. Further, develop classical controllers for the proposed experiments.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
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| 28-12-2023 |
Desarrollo de una simulación interactiva de un problema de ruteo de inventarios
El objetivo de esta IPRE es desarrollar una simulación interactiva de un problema de ruteo de inventarios (IRP). La idea de esta simulación es que se "sienta" como un juego, y que permita a sus usuarios desarrollar una intuición de cómo desarrollar una estrategia para enfrentar este tipo de problemas en la práctica. El problema de ruteo de inventarios (IRP) es un gran desafío para las operaciones logísticas, ya que combina la complejidad del vendedor viajero, la planificación de decisiones de inventario, en un contexto generalmente dinámico. En este problema, un conjunto de clientes enfrenta una demanda diaria por un commodity que atiende desde su propia bodega. Un operador logístico (el jugador) debe abastecer estas bodegas desde un depot. Al comienzo de cada período de operación, el jugador deberá decidir qué rutas hacer y cuánto entregar a cada cliente visitado, buscando minimizar las distancias recorridas y costos de inventario.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 28-12-2022 |
Modelamiento en Simulink de una planta de celdas reversibles de óxido sólido (rSOC)
Las celdas reversibles de óxido sólido (rSOC) son reactores electroquímicos que combinan en un reactor ambos modos de operación como celda de combustible o electrolizador para producir energía eléctrica o hidrógeno, respectivamente. Estas celdas presentan un gran potencial como tecnología de almacenamiento de energía renovable. El objetivo de la línea de investigación es el estudiar y optimizar la operación de una planta rSOC mediante la modelación de las distintas unidades de proceso y su integración.Las actividades a realizar son: ● Revisión de literatura sobre celdas combustible y electrolizadores a alta temperatura en rSOC para definir las distintas unidades y modelos matemáticos a considerar en una planta rSOC. Una de las siguientes: 1. Implementar submodelos rigurosos de intercambiadores de calor y flujo compresible en redes de tuberías en MATLAB/Simulink. 2. Implementar un modelo de celda electroquímica como una S-function en Simulink.
Prerequisitos:
IIQ2003
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/3 vacantes disponibles |
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| 14-12-2021 |
Simulaciones electromagnéticas de radiotelescopios
Los experimentos cosmológicos para la medición de la radiación del fondo cómico de microondas (CMB) requieren un control exquisito de los efectos sistemáticos producidos por la respuesta electromagnética de los radiotelescopios. Nuestro grupo colabora directamente con los principales experimentos en la materia, que observan el fondo cósmico desde Chile, contribuyendo con la caracterización y control de los efectos sistemáticos presentes en la óptica. En este IPRE el alumno desarrollará simulaciones computacionales para estudiar estos efectos, modelando la respuesta óptica de los telescopios incluyendo sus imperfecciones y con ello aportando de manera significativa a los estudios cosmológicos que ellos realizan.
Prerequisitos:
IEE2113
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 23-07-2024 |
Resource-aware strategies for the control of autonomous vehicle platooning
This research falls within the context of automatic control of IoT systems for autonomous vehicles that communicate with each other via wireless channels. In particular, we will study the stability of vehicle platoons in the face of external disturbances, such as sudden speed changes and abrupt braking, known as ‘string stability.’ We will explore strategies that efficiently utilize the available resources (such as bandwidth and transmission power) to ensure the stability of the platoon. We will model and analyze the conditions that guarantee this crucial property, essential for reducing collisions and optimizing fuel efficiency. Additionally, you will have the opportunity to investigate various wireless communication models between vehicles and their impact on platoon control. We will validate our results and algorithms using realistic vehicle platoon simulators, such as PLEXE.
Prerequisites:
IEE2613
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 14-06-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-12-2023 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-12-2022 |
Simulink modelling of a reversible solid oxide cell process plant
Reversible solid oxide cells (rSOCs) are electrochemical reactors that combine in one reactor both modes of operation as a fuel cell or electrolyser to produce electrical energy or hydrogen, respectively. These cells have great potential as a renewable energy storage technology. The objective of this research line is to study and optimise the operation of an rSOC plant by modelling the different process units and their integration. The activities to be carried out are: ● Literature review on fuel cells and high-temperature electrolysers in rSOC to define the different units and mathematical models to be considered in an rSOC plant. One of the following: ● Implement heat exchangers and compressible flow submodels in MATLAB/Simulink. ● Implement an electrochemical cell model as a Simulink S-function.
Prerequisites:
IIQ2003
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 14-12-2021 |
Electromagnetic simulations of radiotelescopes
The cosmological experiments to measure the cosmic microwave background (CMB) radiation require and exquisite control of the systematic effects introduced by the electromagnetic response of the telescopes. Our research group directly collaborates with several of the main CMB experiments installed in Chile, contributing with the characterization and control of their optical systematic effects. In this IPRE, the student will develop electromagnetic simulations of the optical response of these telescopes, studying their systematic effects and imperfections, significantly contributing the the scientific studies performed by these experiments.
Prerequisites:
IEE2113
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |