| 26-06-2025 |
Construcción y Sensorización de una Garra de Tentáculos
Inspirado en un desarrollo reciente de manipuladores robóticos blandos con forma de pulpo (https://doi.org/10.1016/j.device.2024.100646), este proyecto busca construir, sensar y controlar un manipulador similar. El objetivo principal es integrar galgas extensiométricas para establecer una correlación entre la deformación del manipulador y la fuerza ejercida sobre objetos. Esta capacidad permitirá una manipulación cuidadosa de frutas delicadas durante la cosecha, habilitando interacciones controladas por fuerza según el tipo de carga.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |