| 07-01-2025 |
Aplicación de Realidad Extendida para la Enseñanza de la Atención a Pacientes con Necesidades Especiales en Odontología
Este proyecto busca desarrollar una aplicación en realidad extendida usando un dispositivo Meta Quest 3, para estudiantes de los cursos Pacientes con Necesidades Especiales I y II (5° año - Odontología UC), con el fin de profundizar en la empatía hacia personas con discapacidad (PsD), promoviendo un trato digno y centrado en el paciente. La aplicación de realidad extendida, mediante gamificación, permitirá a los estudiantes experimentar barreras y reflexionar sobre buenas prácticas clínicas en una experiencia inmersiva y repetible. Además, se elaborará un manual digital con información para fomentar la reflexión y el pensamiento crítico. El objetivo general es valorar la importancia de la empatía en la atención odontológica a PsD, abordando aspectos específicos como la identificación de factores clave, el diseño de la cápsula de XR y la redacción del manual. En el proyecto participarán docentes del curso (Prof. Dr. Daniel Carreño Henríquez), una experta en empatía, estudiantes de Odo
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 4/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Control de drones para navegación con evasión de colisiones
En esta investigación de pregrado se busca implementar en entorno de simulación la dinámica de un dron en lazo cerrado. Se centrará en investigar e implementar controladores que doten a un dron con la capacidad de evadir colisiones. Se espera que los estudiantes involucrados también implementen algoritmos de control experimentales que surjan producto de un proyecto de investigación. Se requieren conocimientos previos manejo de programación en Python (o C++), y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o IEE2613.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos
En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 25-06-2024 |
Comunicación y sensado inalámbrico integrado para IoT en entornos acuáticos
Esta investigación explorará el impacto de la reflexión de señales inalámbricas en el agua en las comunicaciones en entornos acuáticos con un enfoque experimental. La primera parte de la investigación consiste en familiarizarse con el modelo de propagación de dos rayos, su simulación y el modelado/análisis de datos recopilados en campañas experimentales anteriores. La segunda parte involucrará experimentos del mundo real con plataformas/dispositivos basados en tecnologías comerciales como WiFi, LoRa y/o BLE. El objetivo es validar la viabilidad de i) la detección del nivel del agua con señal inalámbrica y ii) la evaluación del rendimiento de la comunicación inalámbrica cuando se ve influenciada por variaciones en el nivel del agua.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 07-03-2023 |
Simulaciones de dinámica molecular de la interacción enzima-sustrato de resveratol O-metiltransferasa
La enzima resveratrol O-metiltransferasa de Vitis vinifera (VvROMT) es una enzima de interés industrial que sintetiza productos benéficos para la salud humana y de elevado valor comercial. En nuestro laboratorio mejoramos con éxito la eficiencia enzimática y selectividad de esta enzima. Sin embargo, nuestros actuales modelos moleculares estructurales de la enzima no son capaces de explicar de manera satisfactoria los resultados experimentales. Objetivo de este proyecto es realizar simulaciones de dinámica molecular de variantes de VvROMT en complejo con diversos sustratos para generar una modelo robusto de las relaciones bioactividad-estructura.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-04-2022 |
Investigación y diseño de Dispositivo de medición de material particulado y CO2
La oportunidad de investigación consiste en realizar un levantamiento de las necesidades de mejora de un dispositivo de medición de material particulado, temperatura y CO2, utilizado para el análisis de dichos parámetros en viviendas. Las mejoras detectadas deben estar orientadas a los usuarios y al desempeño del dispositivo, para obtener como resultado un rediseño de este, considerando su producción escalable.
Prerequisitos:
IDI2015
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 07-01-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 4/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 25-06-2024 |
Integrated sensing and wireless communication for IoT in water environments
This research will explore the impact of wireless signal reflection off water on communications in aquatic environments with an experimental focus. The first part of the research involves familiarizing oneself with the two-ray propagation model, its simulation, and the modeling/analysis of data collected in prior experimental campaigns. The second part will involve real-world experiments with platforms/devices based on commercial technologies such as WiFi, LoRa, and/or BLE. The goal is to validate the feasibility of i) water level sensing with wireless signal and ii) the assessment of wireless communication performance when influenced by variations in the water level.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 07-03-2023 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-04-2022 |
Prerequisites:
IDI2015
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |