| 28-04-2025 |
Implementación y evaluación de un módulo EMG de bajo costo para el control de prótesis robótica transfemoral
Se ha desarrollado una prótesis robótica transfemoral controlada mediante señales fisiológicas, utilizando actualmente un módulo de electromiografía (EMG) de 8 canales de alto costo para medir la actividad muscular. Este proyecto busca identificar, implementar y evaluar alternativas de módulos EMG de bajo costo disponibles en el mercado (por ejemplo, AFE159x, AD8232, MyoWare), con el objetivo de integrarlos a un mini computador (Raspberry Pi) para el control de la prótesis. El/la estudiante deberá realizar una revisión bibliográfica de las distintas opciones, implementar la conexión de los sensores al sistema, y validar que permiten detectar de manera confiable las fases de contracción y relajación muscular necesarias para el control de la prótesis.
Prerequisitos:
IEE2123
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-04-2025 |
Implementation and Evaluation of a Low-Cost EMG Module for the Control of a Robotic Transfemoral Prosthesis
A robotic transfemoral prosthesis controlled by physiological signals has been developed, currently using a high-cost 8-channel electromyography (EMG) module to measure muscle activity. This project aims to identify, implement, and evaluate low-cost EMG module alternatives available in the market (e.g., AFE159x, AD8232, MyoWare), with the objective of integrating them into a mini-computer (Raspberry Pi) for prosthesis control. The student will conduct a literature review of the available options, implement the connection of the selected sensors to the system, and validate their ability to reliably detect muscle contraction and relaxation phases required for prosthesis control.
Prerequisites:
IEE2123
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |