Sensado activo con drones

Desarrollar e implementar una simulación para la exploración activa mediante LiDAR en drones

El objetivo es desarrollar e implementar una simulación que permita manipular de forma activa la pose de un sensor LiDAR montado en un dron, con el fin de explorar regiones del entorno que ofrezcan mayor densidad o valor informativo. Para ello, se emplearán algoritmos de aprendizaje profundo que permitan inferir, en tiempo real, los movimientos óptimos del sensor para maximizar la recolección de datos relevantes.