Una plataforma experimental para el control de vehículos autónomos

Esta investigación se sitúa en el ámbito del control automático de sistemas IoT compuestos por vehículos autónomos que se comunican entre ellos mediante canales inalámbricos. La IPre se centra en el desarrollo y perfeccionamiento de una plataforma a baja escala para vehículos autónomos en formación de pelotón, utilizando robots. En esta plataforma se deben implementar distintos experimentos, como control basado en eventos, análisis del impacto de la potencia y la tasa de transmisión en la estabilidad del pelotón, y estrategias de compensación frente a la pérdida de datos, entre otros.