RAYA: REde experimentAl de drones Y comunicaciones en mallA

Keywords:
robótica redes IoT comunicaciones drones

Esta IPRE se enmarca en el proyecto internacional STINGRAY (Swarm-oriented real-Time wIreless networkiNG for mobile Agent sYstems), una colaboración entre el IoT-UC Research Lab (Pontificia Universidad Católica de Chile) y el Centre for Robotics de UNSW Sydney. El objetivo es construir una red experimental para validar estrategias de comunicación con garantías de tiempo real en enjambres de drones interconectados en malla y sin infraestructura fija, explorando mecanismos como planificación del acceso al canal, selección distribuida de líderes y enrutamiento multi-hop bajo condiciones de movilidad.

El trabajo contempla tanto la selección o construcción de drones como el diseño e implementación del sistema de comunicaciones entre ellos. Dependiendo del perfil del candidato o candidata, se podrán abordar también problemas relacionados con la formación de enjambres y la coordinación distribuida. Se evaluarán métricas como latencia, cumplimiento de plazos (deadlines) y resiliencia ante fallos. Es una excelente oportunidad para estudiantes interesados en la intersección entre las comunicaciones inalámbricas y la robótica distribuida o colaborativa.

Fecha de Creación 17/07/2025
Vacantes Disponibles 2/3
Créditos 10
Modalidad Nota 1-7
¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG
No
Mentores
  • Miguel José Gutiérrez Gaitán (Responsable)
¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma
¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible
¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite
No