RAYA: REde experimentAl de drones Y comunicaciones en mallA
Keywords:
Esta IPRE se enmarca en el proyecto internacional STINGRAY (Swarm-oriented real-Time wIreless networkiNG for mobile Agent sYstems), una colaboración entre el IoT-UC Research Lab (Pontificia Universidad Católica de Chile) y el Centre for Robotics de UNSW Sydney. El objetivo es construir una red experimental para validar estrategias de comunicación con garantías de tiempo real en enjambres de drones interconectados en malla y sin infraestructura fija, explorando mecanismos como planificación del acceso al canal, selección distribuida de líderes y enrutamiento multi-hop bajo condiciones de movilidad.
El trabajo contempla tanto la selección o construcción de drones como el diseño e implementación del sistema de comunicaciones entre ellos. Dependiendo del perfil del candidato o candidata, se podrán abordar también problemas relacionados con la formación de enjambres y la coordinación distribuida. Se evaluarán métricas como latencia, cumplimiento de plazos (deadlines) y resiliencia ante fallos. Es una excelente oportunidad para estudiantes interesados en la intersección entre las comunicaciones inalámbricas y la robótica distribuida o colaborativa.
Fecha de Creación | 17/07/2025 |
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Vacantes Disponibles | 2/3 |
Créditos | 10 |
Modalidad | Nota 1-7 |
¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG |
No |
Mentores |
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¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma |
Sí |
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¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible |
Sí |
¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite |
No |