Construcción y Sensorización de una Garra de Tentáculos
Keywords:
geomecánica
robótica
mecánica
Manipulador robótico
sensado
Inspirado en un desarrollo reciente de manipuladores robóticos blandos con forma de pulpo (https://doi.org/10.1016/j.device.2024.100646), este proyecto busca construir, sensar y controlar un manipulador similar. El objetivo principal es integrar galgas extensiométricas para establecer una correlación entre la deformación del manipulador y la fuerza ejercida sobre objetos. Esta capacidad permitirá una manipulación cuidadosa de frutas delicadas durante la cosecha, habilitando interacciones controladas por fuerza según el tipo de carga.
| Fecha de Creación | 26/06/2025 |
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| Vacantes Disponibles | 0/4 |
| Créditos | 10 |
| Modalidad | Nota 1-7 |
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¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG |
No |
| Mentores |
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¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma |
Sí |
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¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible |
No: No quedan vacantes disponibles. |
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¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite |
No |