Implementación y evaluación de un módulo EMG de bajo costo para el control de prótesis robótica transfemoral

Se ha desarrollado una prótesis robótica transfemoral controlada mediante señales fisiológicas, utilizando actualmente un módulo de electromiografía (EMG) de 8 canales de alto costo para medir la actividad muscular. Este proyecto busca identificar, implementar y evaluar alternativas de módulos EMG de bajo costo disponibles en el mercado (por ejemplo, AFE159x, AD8232, MyoWare), con el objetivo de integrarlos a un mini computador (Raspberry Pi) para el control de la prótesis. El/la estudiante deberá realizar una revisión bibliográfica de las distintas opciones, implementar la conexión de los sensores al sistema, y validar que permiten detectar de manera confiable las fases de contracción y relajación muscular necesarias para el control de la prótesis.