Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos.
Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas.
Fecha de Creación | 27/06/2024 |
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Vacantes Disponibles | 1/2 |
Créditos | 10 |
Modalidad | Nota 1-7 |
¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG |
No |
Mentores |
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Estudiantes de doctorado que ayudarán mentoreando en esta investigación | Diego Ignacio Fuentealba Secul |
¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma |
Sí |
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¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible |
Sí |
¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite |
No |