Control de drones para navegación con evasión de colisiones
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
En esta investigación de pregrado se busca implementar en entorno de simulación la dinámica de un dron en lazo cerrado. Se centrará en investigar e implementar controladores que doten a un dron con la capacidad de evadir colisiones. Se espera que los estudiantes involucrados también implementen algoritmos de control experimentales que surjan producto de un proyecto de investigación.
Se requieren conocimientos previos manejo de programación en Python (o C++), y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o IEE2613.
| Fecha de Creación | 27/06/2024 |
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| Vacantes Disponibles | 1/2 |
| Créditos | 10 |
| Modalidad | Nota 1-7 |
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¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG |
No |
| Mentores |
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| Estudiantes de doctorado que ayudarán mentoreando en esta investigación | Diego Ignacio Fuentealba Secul |
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¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma |
Sí |
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¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible |
Sí |
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¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite |
No |