| 06-12-2024 |
Cybergenetics: creating an interphase to stimulate and monitor optoegenetic systems
En nuestro laboratorio estudiamos una serie de procesos relacionados con fotobiología, así como con optogenética. Esto implica utilizar luz para gatillar cambios celulares, en particular expresión génica. Actualmente buscamos elaborar un sistema de control que nos permita estimular con luz (de distinta intensidad y composición espectral), nuestro sistema biológico, con duty cycles de distinta duración, así como bajo fotoperiodos de distinto largo. El desafío es coordinar dicho sistema con un sistema de detección de bioluminiscencia de alta sensibilidad, de forma de coordinar estimulación y detección, de manera que no se sobrelapen e interfieran.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/3 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 4/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre ICM 10 cr
IPre de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024
Keywords:
robótica
Vehículo Eléctrico
electromechanics
simulación
computer vision
sensores
electrónica
mecánica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 10/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Control de drones para navegación con evasión de colisiones
En esta investigación de pregrado se busca implementar en entorno de simulación la dinámica de un dron en lazo cerrado. Se centrará en investigar e implementar controladores que doten a un dron con la capacidad de evadir colisiones. Se espera que los estudiantes involucrados también implementen algoritmos de control experimentales que surjan producto de un proyecto de investigación. Se requieren conocimientos previos manejo de programación en Python (o C++), y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o IEE2613.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos
En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 11-06-2024 |
Sistemas de resonancia magnética de bajo costo para imágenes cerebrales
En base a prototipos open source, donde ya se cuenta con planos, lista de componentes y toda la información detallada, construir distintas partes de un MRI: 1.- Campo principal con arreglo de imanes. 2.- Amplificador de gradientes XYZ. 3.- Bobinas de gradientes XYZ. 4.- Brazo robótico para medición del campo magnético. Para más información contactar al profesor y revisar este video para entender, solo a modo de ejemplo, el proyecto: https://www.youtube.com/watch?v=bZz3-lmWv4I
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/6 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 06-12-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-12-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-12-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 4/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
Vehículo Eléctrico
electromechanics
simulación
computer vision
sensores
electrónica
mecánica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 10/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 11-06-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/6 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |